基于PLC与伺服在手机外壳检测分拣中的应用

摘要:本系统以PLC和伺服的控制核心，将整个控制系统的工序通过程序进行逻辑控制，根据PLC采集到输入信号，控制伺服电机与气缸进行装配料。在本系统中主要涉及可编程逻辑控制器、伺服系统、气缸等相关设备，伺服电机与气缸共同组成一个三维的空间，机械臂在一个三维的空间中进行动作，通过可编程逻辑控制控制脉冲方向对伺服进行水平方向X轴运动，控制Y轴运动，Z轴则是通过气缸进行真空吸动作。在整个装配中，通过气缸上的真空吸盘将工件从传送带上吸起并进行水平方向XY轴运动到对应的托盘上，然后真空吸盘放下工件。机械臂重复整个动作，直到对应托盘上的位置放满。

关键词:PLC；伺