基于匝道排队长度约束的高速公路启发式控制方法研究：模型构建与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和汽车保有量的迅猛增长，高速公路交通拥堵问题日益严峻，成为制约城市发展和居民生活质量提升的重要因素。据相关数据显示，在过去的几十年间，我国高速公路的车流量持续攀升，年均增长率达到了[X]%。仅在2023年国庆假期期间，全国高速公路的车流量就高达[X]亿辆次，较上一年同期增长了[X]%，众多路段出现了严重拥堵的情况，平均车速大幅下降，部分路段的拥堵时长甚至超过了10小时。交通拥堵不仅导致出行时间大幅增加，给人们的日常出行和货物运输带来极大不便，还造成了能源