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摘要

水面垃圾清理船是一种专门用于清理水面上的垃圾以及各种固定异形垃圾的船只。其主要依靠自动化的控制技术以及机械传动结构的传动从而实现自动水面垃圾清理，其在水面垃圾清理的使用中能够极大提高提高水质、减少灾害风险、改善航道条件和推动环保产业发展等具有重要的意义，基于此本文设计一款小型的水面垃圾清理船的结构设计为了完成本次设计内容首先通过目前现有的资料和技术文献并结合本次任务书的设计内容初步拟定本次设计的传动方案，针对方案深入剖析并对现有传动结构进行优劣对比分析从而完成主要的结构设计，对结构设计中所遇到的零部件、标准件进行理论力学和材料力学的设计计算，确保所设计尺寸能够满足强度、稳定性等的力学要求