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文档摘要

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灰概率测度集赋能：移动机器人定位技术的创新与突破

一、引言

1.1研究背景

移动机器人定位技术作为机器人领域的关键核心技术，对机器人的自主导航和任务执行起着决定性作用，其应用领域极为广泛。在智能制造领域，移动机器人需要精准定位，才能在复杂的生产线上高效搬运物料、协同完成生产任务，助力实现生产过程的自动化与智能化，提升生产效率和产品质量。在智能家居场景中，扫地机器人、服务机器人等依赖定位技术，准确识别自身位置，合理规划清扫路径、提供贴心服务，为用户创造便捷舒适的生活环境。在医疗、物流、农业等其他领域，移动机器人的定位技术也不可或缺，推动着行业的智能化发展。

随着科技的迅猛发展，机器人定位技