基于双目视觉技术的果园割草机避障系统：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1果园割草机发展现状

果园割草作业是果园管理中一项重要且繁琐的工作。传统的果园割草方式主要依赖人工操作，不仅劳动强度大、效率低，而且成本高昂。随着农业机械化的发展，果园割草机逐渐得到应用，大大提高了割草效率，减轻了劳动强度。

在国外，果园割草机的发展较早，技术也相对成熟。自20世纪中叶起，欧美等发达国家就开始大力研发和推广果园割草机，目前已经形成了较为完善的产品体系。例如，美国、德国、意大利等国家的一些知名农业机械企业，生产的割草机种类繁多，功能齐全，能够适应不同地形和果园规模的需求。这些割