无人机集群协同控制算法在森林资源保护中的实际应用与效果论文

**摘要**：本文探讨了无人机集群协同控制算法在森林资源保护中的实际应用及其效果。通过分析无人机集群技术在森林火灾监测、病虫害防治和资源调查等方面的应用，揭示了其在提高森林资源管理效率和保护效果方面的显著优势。研究表明，无人机集群协同控制算法不仅提升了监测的实时性和准确性，还降低了人力成本和作业风险，为森林资源的可持续管理提供了有力支持。

**关键词**：无人机集群；协同控制算法；森林资源保护；火灾监测；病虫害防治

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**一、引言**

森林资源作为地球上最重要的自然资源之一，不仅是生态系统的核心组成部分，更是人类生存和发展的重要