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基于51单片机的一款六自由度的机械臂控制系统设计

摘要

本文采用51单片机设计一款六自由度的机械臂控制系统。论文内容涵盖硬件设计、组装、软件设计与调试部分。

设计中，一方面考虑通过控制PWM占空比以实现准确调速的目标，另一方面利用无线模块实现与控制板间的通迅以实现系统的无线控制。该机械臂具有灵活、稳定、无线控制、反应迅速的特点。实物测试结果表明，以51单片机为控制器件的机械臂能够在较高精度下实现对物体的抓取与放置并实现无线操控等功能，达到了论文预定目标。

关键词：六自由度机械臂；51单片机；无线控制。

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