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车载式机械臂机器人国内外进展文献综述

1.1国外进展

让我们怀着见证伟大的心情将目光转移到20世纪60年代的美国。“机器人之父”——JosephEngelberger对机器人爱不释手的热情释放在了那个不朽的时代，当他遇到GeorgeC.Devol后，制造机器人的公司Unimation也被合作创立。不久后在Trenton的汽车公司内，那个具有时代意义的Unimate完成了安装运行。下图1-1是它工作时的场景：

图1-1Unimate工作时

六年后Unimate作为欧洲的第一台工业机器人在瑞典也运行了，此后又过了两年Unimation公司的机器人