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文档摘要

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飞行器舵机被动式加载系统多余力矩抑制策略与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在飞行器的飞行控制系统中，舵机无疑是极为关键的组成部分，作为执行机构，其性能的优劣对飞行器飞行过程的动态品质起着决定性作用。在航空航天领域，飞行器系统在俯仰、偏航和滚转方向的运动，均依赖舵机来实现，舵机的响应性能和结构强度与整个飞行器系统的机动性密切相关。比如在固定翼无人机中，通过摇臂和连杆将舵机与舵面连接，操控舵机可调整舵面转角，进而控制无人机的飞行方向和高度；旋翼无人机则通过舵机调整舵面转角改变旋翼桨距，实现姿态调整和飞行控制。

为了准确测试和评估舵机在实际飞行中的性能，需要模拟其