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随着科技和工业的发展，机械臂融入我们的日常。机械臂与多学科交叉融合，在工

业、航空和医疗等领域有广泛应用。机械臂是具有强非线性特性的多输入复杂系统，使

得机械臂系统的控制设计更具有挑战性。因此，机械臂的控制技术成为研究和应用的热

点。传统的间歇控制会造成资源浪费和通信负担。采样控制能有效解决这些问题。本文

研究采样控制下机械臂系统的同步控制问题，内容包括：