仓储自动小车路径规划算法设计案例分析

目录

TOC\o1-3\h\u27719仓储自动小车路径规划算法设计案例分析 1

274471.1引言 1

25681.2基于A*算法的全局路径规划 1

45151.3基于DWA算法的局部路径规划 8

270991.1.1车体运动模型建立 8

6491.1.2速度采样 9

187331.1.3评价函数 10

95061.1.4改进的DWA算法仿真 11

71221.1.5分析算法实验结果 11

24421.4全局规划算法与局部规划算法的融合 17

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