基本信息

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文档摘要

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基于视觉的类人足球机器人目标定位算法：创新设计与实践

一、引言

1.1研究背景

机器人足球比赛作为人工智能与机器人技术领域的重要研究方向，自诞生以来便吸引了全球众多科研人员的关注。1992年，加拿大教授AlanMackworth提出了足球机器人的概念，为这一领域的发展奠定了基础。1993年，RoboCUP正式创办，并于1997年在日本名古屋举行了首届比赛，此后每年举办一次。1996年，韩国先进科学技术研究院创立了FIRA，同样每年举办机器人足球比赛。这些国际赛事的举办，极大地推动了机器人足球技术的发展与创新，吸引了来自世界各地的高校、科研机构和企业参与其中。

在机器人足球