基本信息
文件名称：2026《SLAM算法中剔除动态物体的点云地图构建分析案例》3800字.docx
文件大小：2.21 MB
总页数：9 页
更新时间：2026-03-25
总字数：约5千字
文档摘要
SLAM算法中剔除动态物体的点云地图构建分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u4215SLAM算法中剔除动态物体的点云地图构建分析案例 1
207101.1引言 1
124161.2地图的分类以及存储形式 1
115041.3点云地图构建 2
112911.3.1基于动态信息和共视信息的关键帧筛选 3
160191.3.2点云的拼接与滤波 6
202061.4实验与分析 8
80741.5小结 9
1.1引言
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