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智能网联汽车车路协同技术在交叉路口安全预警中的应用

第一章问题导向与应用需求分析

1.1现实问题识别与背景分析

1.1.1行业现状与问题识别

随着我国机动车保有量持续增长，城市交通压力日益增大，交叉路口作为城市道路网络的咽喉部位，其交通安全问题尤为突出。当前，交叉路口交通事故频发，主要表现为侧面碰撞、追尾碰撞以及转弯车辆与直行车辆冲突等类型。传统的交通安全管理手段主要依赖于交通信号灯控制、交通标志标线引导以及电子警察抓拍系统，这些手段虽然在一定程度上规范了交通秩序，但在预防实时动态事故方面存在明显滞后性。

传统汽车主动安全技术受限于车载传感器的视距范围，