基于计算机视觉的智能小车测距算法设计案例

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TOC\o1-3\h\u5192基于计算机视觉的智能小车测距算法设计案例 1

204051.1相机的参数标定 1

208371.1.1相机标定的算法 1

322871.1.2参数标定的步骤 5

147251.2单目视觉测距原理和模型 6

321961.3车距测量 7

235871.4基于计算机视觉的预警防撞模型 9

车辆在行驶过程中，主要危险便是来源于驾驶员的疏忽，没有和前方车辆保持一定的安全距离，从而导致诸位事故的发生。本文研究的小车测距的重要意义在于给驾驶员提供及时有效的辅助信息，避