基本信息

---

下载

文档摘要

---

摘要

摘要

在工业广场复杂的生产环境中，巡检工作对于保障设备稳定运行、确保安全

生产至关重要。传统人工巡检面临效率低下、危险系数高、检测精度有限等问题，

难以满足对工业广场的智能化发展需求。本论文根据目前工业广场的需求，设计

了一种适用于工业广场的巡检机器人，通过机器人的结构设计、静力学分析、动

力学分析及实验验证，提高机器人对于工业广场的巡检工作效率。

1

（）论文结合工业广场环境特点及巡检实际需求，对