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2026年9月机器人三级理论综合考试试题及答案

1.单项选择题（每题1分，共20分）

1.1在机器人运动学中，DenavitHartenberg（DH）参数αi的物理意义是

A.连杆i的长度

B.连杆i的扭角

C.关节i的转角

D.连杆i的偏置

答案：B

1.2某六轴工业机器人采用DC伺服电机+谐波减速器，若电机端码盘为2500线，四倍频后，减速比为100:1，则关节端单圈分辨率为

A.0.036°

B.0.00144°

C.0.009°

D.0.36°

答案：B

1.3下列关于ROS2节点生命周期的描述，正确