灰色系统理论赋能城市轨道交通自动驾驶：模型构建与应用创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市人口急剧增长，交通拥堵问题日益严重。城市轨道交通作为一种高效、便捷、环保的公共交通方式，在缓解城市交通压力方面发挥着至关重要的作用。近年来，城市轨道交通建设在全球范围内蓬勃发展，其运营规模不断扩大，线路长度和站点数量持续增加。据中国城市轨道交通协会统计数据显示，截至2023年底，中国内地累计有59个城市开通城市轨道交通运营线路302条，运营里程达到9652.6公里，车站总数达到5860座。其中，2023年新增城市轨道交通运营线路27条，新增运营里程