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文档摘要

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2025年智能驾驶技术与产业发展手册

第1章智能驾驶技术概述

1.1智能驾驶技术定义与分类

智能驾驶技术是指利用、机器学习、计算机视觉、传感器融合、高精度地图、车联网等技术，实现车辆自主感知、决策、控制和协同的系统技术。智能驾驶技术可划分为四个主要层次：感知层、决策层、执行层和协同层。

感知层主要依赖激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波传感器等硬件，实现对周围环境的实时感知；决策层基于深度学习算法，结合交通规则、环境数据进行路径规划与行为决策；执行层通过电机、转向系统、制动系统等执行车辆控制指令；

协同层则涉及V2X（车与车、车与基础设施通信），实现多车协同与