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文档摘要

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T/CASMESXXXX—XXXX

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《排涝机器人通用技术规范》

1范围

本文件规定了排涝机器人的分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存等要求。

本文件适用于以汽（柴）油机为动力源、采用液压传动系统操控的移动式排涝机器人（以下简称“排涝机器人”），包括履带式、轮式及水陆两栖型，适用于城市内涝、地下室积水等突发状况中进行应急排水作业的机器人系统制造、使用和管理。主要应用于城市地下车库、地下通道、高速公路隧道、涵洞、地铁、厂矿等低矮、狭窄或不适宜人员进入的积水区域的应急排涝作业。

本文件不适用于固定式排涝设备、纯电动排涝机器人及流量小于100m3/h的小