基于视觉识别的分拣机械手控制设计

1绪论

1.1研究背景

机器的到来促进了工业的变革，生产力大幅度提高，让企业意识到工业生产的需求仅仅依靠人力是无法满足的，一些危险作业也是无法依靠人力去完成，因此机器人的诞生是时代所需。最早的工业机器人是美国发明的，它是将一种零件从一个加工工位移动到另一个，并调整其位置，因为功能单一，逐渐被市场淘汰，视觉识别技术与机器人的结合成为现代主流趋势[1-2]，机器人在搬运、分拣、装配等各个领域蓬勃发展。

随着我国劳动力成本的不断提高，机器操作代替人力操作已成为必然趋势[3-4]。近几年视觉识别领域的各项研究成果正在不断地获得突破，视觉识别被广泛地应用在各个领域，对