旋转式捷联惯导系统晃动基座自对准方法：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航技术领域，旋转式捷联惯导系统凭借其独特优势，在航空、航天、航海以及陆地导航等众多关键领域中占据着举足轻重的地位。与传统惯导系统不同，旋转式捷联惯导系统通过巧妙的机械旋转结构，将陀螺仪和加速度计安装于转动基座之上。在系统运行过程中，这种旋转结构使得惯性元件能够周期性地改变测量轴方向，进而有效调制并削弱陀螺仪和加速度计的常值漂移误差，如同一位精准的“误差修正大师”，大大提升了系统的导航精度和稳定性，为各类复杂任务的顺利执行提供了坚实可靠的导航保障。

在航空领域，飞机的飞行过程需要高度精确的导航信息