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基于视觉引导的工业机器人设计

摘要

如今，工业自动化水平正在不断提高，因此对工业机器人的需求正日益增长。同时，计算机技术和图像处理技术的飞速发展，结合视觉引导和工业机器人技术，可以显着提高工业机器人的灵活性和生产效率。为了解决对各种工作台工件进行分类的问题，该文档结合了计算机图像处理技术，开发了用于目标识别和定位的视觉引导系统，并增强了生产机器人的智能性和灵活性。视觉定向系统设计方案。在本文中，使用生产相机来识别和定位目标对象需要根据测试环境和被测试对象以及整个视觉引导系统的过程和示意图使用视觉引导系统硬件。

关键词：视觉引导；工业机器人；装配系统

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