《机器人可靠性第3部分：软件测试方法》标准立项与发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportontheStandardizationProjectof“RobotReliability—Part3:SoftwareTestingMethods”

摘要

随着机器人技术在工业制造、医疗服务、家庭服务、特种作业等领域的深度融合与广泛应用，其系统复杂性与智能化水平不断提升，软件已成为决定机器人功能、性能及安全可靠性的核心要素。然而，机器人软件具有实时性、并发性、环境交互复杂等特点，其可靠性测试面临巨大挑战。目前，国内尚缺乏针对机器人软件特性的