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2026工业机器人系统运维员高级考试模拟试题及答案

1.单项选择题（每题1分，共20分）

1.1在IRC5控制器中，用于强制关闭机器人伺服使能的系统输入信号是

A.MotorOn

B.MotorOff

C.EnableChain

D.SystemStop

答案：B

1.2对六轴串联机器人进行零点校准时，最先需要记录的参数是

A.工具坐标系

B.关节偏移量

C.基坐标系

D.外轴耦合比

答案：B

1.3当示教器提示“50056JointCollision”时，最优先检查的对象是

A.伺服驱动器温度

B.