基本信息

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文档摘要

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动态环境下机器人混合型路径规划算法：融合与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已广泛渗透至工业制造、物流仓储、医疗服务、智能交通等众多领域，成为推动各行业智能化变革的关键力量。尤其是在动态环境中，机器人的应用需求日益增长。以物流仓储场景为例，随着电商行业的爆发式发展，仓库内货物的出入库频率大幅提高，环境布局也会因货物的存放和搬运不断变化，这就要求机器人能够在这种动态变化的环境中快速、准确地完成货物搬运和分拣任务。在医疗救援领域，当面对地震、火灾等自然灾害现场时，环境充满不确定性，废墟中的障碍物随时可能发生位移，余震等危险因素也不断出现，此时就需要救援机器