基本信息
文件名称：《机器人学基础》_程序实例使用说明.docx
文件大小：22.4 KB
总页数：1 页
更新时间：2026-03-27
总字数：约小于1千字
文档摘要
此程序为RS10N型工业机器人的动力学求解程序。
程序输入机器人各关节角angle（单位:rad），关节角速度angluar_v（单位：rad/s），关节角加速度angluar_a（单位：rad/s2）