基本信息
文件名称：《机器人学基础》_程序实例使用说明书.docx
文件大小：18.6 KB
总页数：1 页
更新时间：2026-03-27
总字数：约小于1千字
文档摘要
本附录程序包括三个.m文件，分别为一个脚本文件和两个Matlab函数。用于演示6.2.4节连续路径的轨迹规划方法。
程序功能：
本程序给定一个正弦曲线形式的期望轨迹，然后使用课本第6.2.4节中介绍的连续路径的轨迹规划方法，生成规划轨迹。程序