基本信息
文件名称：《机器人学基础》_程序实例使用说明 (4).docx
文件大小：14.25 KB
总页数：1 页
更新时间：2026-03-27
总字数：约小于1千字
文档摘要
本章程序内容较多，此处给出说明程序文件夹中各个文件的使用说明。
BIN类型文件
ADAMS模型文件
MODEL_1.bin：教材12.1.2小节二连杆模型文件。
MODEL_2.bin：教材12.1.2小节导入的机械臂模型文件。
rs10n.bin：教材12.5典型算例的工业机器人模型文件。
Controls_Plant_1类型文件
ADAMS导出机械系统自动生成的文件。
Controls_Plant_1.m：这个文件是联合仿真中Matlab要使用的文件，需要在仿真之前先在Matlab中运行一下这个文件（直接鼠标左键拖动文件到Matlab命令区即可），以导入机械系统相关信息。
Controls