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2026年工业机器人系统运维员专项练习题及答案

1.单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.1在IRC5控制器中，若系统报“50032电机温度过高”，应首先检查（）。

A.伺服驱动器风扇

B.六轴减速器润滑油

C.编码器电池电压

D.安全围栏急停回路

答案：A

1.2某六轴机器人采用绝对式单圈编码器，断电后手动移动J2轴+5°，再上电后示教器显示J2角度变化为（）。

A.0°

B.+5°

C.随机漂移量

D.报警“编码器计数丢失”

答案：B

1.3根据ISO102181:20