2026年中职工业机器人系统操作与运维(故障诊断)试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项的字母填入括号内）

1.工业机器人示教器出现“SRVO062BZAL”报警，最可能的故障原因是（）。

A.伺服放大器过热

B.编码器电池电压低

C.电机动力线断线

D.控制器主板损坏

答案：B

2.在ABBIRC5控制器中，若示教器显示“50024Cornerpathfailure”，应优先检查（）。

A.工具坐标系是否标定

B.关节减速机是否漏油

C.程序中转弯半径设置

D.外轴同步皮带张力