2026最新工业机器人运维师(高级)考点速练练习题及答案

1.单项选择题（每题1分，共20分）

1.1在ABBIRC5控制器中，修改机器人工具坐标系时，必须首先进入的菜单是

A.手动操纵

B.程序数据

C.控制面板

D.校准

答案：B

1.2某六轴机器人在运行中出现“50032关节温度过高”报警，最优先的检查项是

A.伺服电机编码器

B.制动器电源

C.关节减速机润滑

D.外轴同步带

答案：C

1.3根据ISO102181:2011，协作机器人功率与力限制模式下，人体胸部允许瞬态接触力上限为

A.50N