2026年(工业机器人系统操作员)机器人运维试题及答案

1.单项选择题（每题1分，共20分）

1.1工业机器人示教器急停按钮被按下后，最先被切断的是

A.伺服驱动器主电源?B.控制柜24V逻辑电源?C.安全继电器线圈电源?D.示教器背光电源

答案：C

1.2在EtherCAT网络中，分布时钟（DC）同步误差通常要求小于

A.1ms?B.100μs?C.1μs?D.10ns

答案：C

1.3某六轴机器人采用绝对式编码器，零位校准后需永久保存的参数是

A.工具坐标系?B.基坐标系?C.电机偏移量（Offset）?D.用户帧