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Fanuc机器人宏指令和宏启动

说明：这里了解Fanuc机器人的宏指令和宏启动方式方法，特别是宏启动可以方便

比较简便方法启动机器人，让机器人正常运行。Fanuc机器人宏启动方式有蛮多，而且操

作方便，会了宏启动和宏指令，会非常方便手动和自动状态启动机器人程序。

一、宏定义和作用

1＞宏定义

宏指令，是将通过几个程序指令记述的程序作为1个指令来记录而调用并执行该指令

的能。即把建立好的TP程序，定义为宏，命名和关联一些启动方式，既可以通过程序调用

来调用宏指令也可以通过关联的启动方式启动宏程序。

2、宏指令功能

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