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纯电动履带底盘行走系统结构设计

DESIGNOFpureelectriccrawlerchassiswalkingsystem

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 1

关键词 1

1前言 2

1.1研究背景及意义 2

1.2国内外研究现状及发展趋势 2

1.3主要研究内容及目标 3

2确定设计方案 4

3履带的设计 5

3.1橡胶履带的特点 5

3.2履带底盘的选择 5

3.3履带参数的初选 6

3.4履带行走装置的受力分析 7

3.4.1