本科生毕业论文（设计）开题报告

题目名称基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真

学生姓名所学专业机械设计制造及其自动学号

指导教师姓名所学专业机械设计制造及其自动职称副教授

完成期限

1、选题的目的和意义

机械手是近年来发展起来的综合学科。它集中了机械工程、电子工程、

计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新科研