基本信息
文件名称：毕业论文收集基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真.pdf
文件大小：389.54 KB
总页数：23 页
更新时间：2026-03-28
总字数：约1.94万字
文档摘要

目录

1引言1

1.1工业机械手研究现状1

1.2工业机械手的功能及应用1

1.3本文研究内容及研究意义3

2工程机械仿真简介3

2.1概述3

2.2工程机械仿真的思想、内容和特点3

2.3参数化设计概念4

2.4工程机械零部件参数化仿真设计4

3PRO/E功能介绍5

3.1引言5

3.2PRO/E对三维模型的处理5

3.2.1Pro/E