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图1?13复合铰链返回图1?14带有复合铰链的平面机构返回图1?15圆盘锯机构返回图1?16对心直动滚子凸轮机构返回图1?17平行四边形机构无虚约束和有虚约束的情形返回图1?18移动副导路平行的示例返回图1?19转动副轴线重合返回图1?20多组完全相同的运动链返回图1?21带有虚约束及局部自由度的平面机构返回图1?22平面高副共法线返回图1?23行星轮机构返回图1?24两个构件的速度瞬心返回图1?25三个构件的速度瞬心返回图1?26接触轮廓为圆的高副低代返回