基本信息
文件名称：《机器人学基础》_电路与程序实例使用说明.docx
文件大小：15.12 KB
总页数：1 页
更新时间：2026-03-27
总字数：约小于1千字
文档摘要
本章配套资料包含2个电路分别为直流电机驱动电路与直流无刷/永磁同步电机驱动电路，以及3个程序实例，分别为直流电机驱动程序、直流无刷电机驱动程序和永磁同步电机驱动程序，此处给出说明程序文件夹中各个文件的说明。
电路Circuit文件夹
原理图在软件AltiumDesignerSummer09中绘制，文件夹中包含：
DC.SchDoc为直流电机驱动电路原理图文件
BLDC_PMSM.SchDoc为直流无刷电机与永磁同步电机电路原理图文件
程序Code文件夹
基于DSP28335下开发程序