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四足消防机器人结构设计

目录

TOC\o1-2\h\u第1章绪论 1

1.1.研究背景以及实际意义 1

1.2.国内外研究现状 3

第2章四足消防机器人的总体方案 10

2.1.四足消防机器人的总体功能及指标 10

2.2.机构方案的设计选择 11

2.4.小腿控制方案及电机连接结构方案的设计 13

第3章零部件选型及计算 15

3.1.大腿及小腿电机选型 15

3.2.同步带的选型及计算 20

3.3.其他零部件的选型 21

第4章三维模型建模 23

4.1.