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文档摘要

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什么叫机械？什么叫机器？什么叫机构？它们三者之间的关系机械是机器和机构的总称

机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。

讲运动链的某一构件固定机架，当它一个或少数几个原动件独立运动时，其余从动件随之做确定的运动，这种运动链便成为机构。

零件→构件→机构→机器（后两个简称机械）

什么叫构件？机械中独立运动的单元体

运动副：这种由两个构建直接接触而组成的可动联接称为运动副。高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。

低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。

空间自由运动有 6歌自由度，平面运动的构件有 3个自由度。

机构运动简图的绘制

自由度的计算

为了使机构具有