第三章机构运动简图及平面机构自由度§3-l机构的组成§3-2机构运动简图§3-3平面机构的自由度§3-l机构的组成机构的构成：构件、构件间的可动联接、机架运动副连杆机构内燃机发动机连杆发动机的活塞与连杆活塞连杆轴瓦螺栓一个构件若干零件构件是运动单元体运动副机构是由许多构件组成的，每个构件都以一定的方式与其它构件相互联接。两构件相互联接之后，构件间仍需保留某些相对运动。两构件间的可动联接——运动副运动副的分类根据运动副两元素接触情况的不同，可将运动副分为以下两类：低副——两运动副元素为面接