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第八章轮系§8-1轮系及其分类§8-2定轴轮系的传动比§8-3周转轮系及其传动比§8-4复合轮系的传动比§8-5轮系的功用返回§8-6减速器和变速器§8-1齿轮系及其分类1．应用例1导弹发射快速反应装置（动画）例2汽车后轮中的传动机构（图片、动画）2．分类（1）（2）即由行星轮、行星架及太阳轮组成，其中输入与输出运动构件称为基本构件。定轴轮系（普通轮系）周转轮系周转轮系1）按自由度数目分差动轮系（F＝2）行星轮系（F＝1）2）按基本构件分2K－H型和3K型（3）复合轮系齿轮系及其分类