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5.5.2滚珠丝杠副的特征代号及标注精度等级类型(P/T)承载钢珠圈数螺纹旋向公称导程公称直径结构特征预紧方式循环方式5.5滚动螺旋传动简介*§5.1棘轮机构§5.2槽轮机构§5.3不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构§5.4滑动螺旋传动§5.5滚动螺旋传动简介第5章其他常用机构5.1棘轮机构机构组成5.1.1棘轮机构的工作原理：它主要有摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。摇杆逆时针摆动——棘爪插入齿槽——棘轮转过角度——制动爪划过齿背摇杆顺时针摆动——棘爪划过脊背——制动爪组织棘轮作顺时