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《车路协同系统在交叉口安全与效率提升中的测试》

第一章实践问题识别与需求分析

1.1现实问题背景与紧迫性分析

1.1.1行业现状与问题表现

城市交叉口作为路网的关键节点，长期面临着安全与效率的双重挑战。在传统交通管理模式下，交叉口的运行主要依赖固定配时的信号灯和驾驶员的视觉观察与判断。这种模式存在显著的局限性：一方面，信号控制策略往往基于历史流量数据制定，难以实时响应动态变化的交通流，导致在平峰期产生不必要的等待时间，在高峰期则容易引发排队溢出和严重拥堵；另一方面，交通参与者（机动车、非机动车、行人）之间存在大量的信息盲区与博弈行为，例如大型车辆遮挡视线