基于Carsim与Simulink的四轮独立驱动电动汽车动力学控制联合仿真研究

摘要

四轮独立驱动的电动汽车因其高效的驱动方式和优异的车辆控制能力得以迅速发展，许多学者对此进行研究。由于采用轮毂电机的四轮独立电动汽车可以独立控制转矩输出，因此具有行驶稳定性好、操控响应速度快等优点。车辆在高速工况和低附着率工况中会使得车辆容易处于极限状态，增加了车辆失稳的概率。针对此问题，本文以轮毂电机为动力来源的四轮独立驱动电动汽车为研究对象，如何提高车辆在极端工况下的稳定性和安全性是本文的研究重点。具体研究工作如下：

1搭建基于Carsim与Simulink的整车动力学控制联合仿真平台。在CarSim的汽