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基于PID控制的汽车定速巡航控制系统研究

摘要

汽车定速巡航控制系统是现代汽车驾驶的辅助设备，目前常用的控制方法有PID控制方法和模糊PID控制方法，汽车巡航控制系统能够在保证运行稳定情况下达到设定目标车速的要求。所以该系统已经成为当代汽车设备技术研发和市场竞争的一个重要的领域，具有很高的研究价值。

由于汽车在运行过程当中存在复杂的路况且巡航控制系统具有较高的非线性和不确定性，采用PID控制方法无法在所有工况下都取得很好的效果，设计一种基于模糊PID控制方法的定速巡航控制系统，对汽车运行过程中所受力的分析得