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文档摘要

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基于双目视觉的车道保持系统：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续攀升，交通拥堵、交通事故频发等问题日益严峻，智能交通系统（ITS）应运而生，成为解决这些问题的关键途径。智能交通系统旨在运用先进的信息技术、通信技术、控制技术和计算机技术，实现交通的智能化管理与控制，提升交通安全性、效率以及用户体验。在众多智能交通技术中，车道保持系统（LaneKeepingSystem，LKS）作为高级驾驶辅助系统（ADAS）的重要组成部分，对于保障行车安全、提升交通效率具有至关重要的意义。

车道保持系统的核心功能是借助传感器实时监测车辆与车道线的相对位置，当检测到车辆有偏