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文件名称：关于专利性的讨论法相关发明.pptx
文件大小：524.46 KB
总页数：9 页
更新时间：2026-03-28
总字数：约小于1千字
文档摘要
关于专利性的讨论
算法相关发明;;考试标准和原则;考试标准和原则;考试实践与示例;考试实践与示例;基于多传感器信息检测人形机器人跌倒状态的方法，其特征在于包括以下步骤：
通过融合姿态传感器信息、零力矩点ZMP传感器信息和机器人行走阶段信息，建立分层传感器信息融合模型；
（2）采用前后模糊决策系统和左右模糊