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基于麦克纳姆轮的youbot机器人物块搬运的模拟仿真研究

目录

TOC\o1-3\h\z\u第1章绪论 1

1.1本文工作的来源 1

1.2目的和意义 2

1.3国内外进展 2

1.3.1国外进展 2

1.3.2国内进展 6

1.4本文工作的主要内容 7

第2章车载式机器人与麦克纳姆轮的发展背景 9

2.1车载式机器人的发展背景 9

2.2麦克纳姆轮的发展背景 10

第3章麦克纳姆轮底盘的运动学建模 11

3.1麦克纳姆轮的运动学分析 11

3.2随动控制 1